Ko te puku servo, e mohiotia ana ko te "servo amplifier", "servo controller", ka whakamahia hei whakahaere i te motuka servo he kaiwhakahaere, no te punaha servo tetahi waahanga o tana mahi he rite ki te mahi a te inverter i roto i te motuka AC noa, whakamahia te nuinga i roto i te punaha Turanga-nui. Ko te tikanga na roto i te tuunga, te tere me te taipana o nga huarahi e toru ki te whakahaere i te motuka servo, ki te whakatutuki i te tuunga tino tika o te punaha taraiwa, inaianei ko nga hua teitei o te hangarau taraiwa. Ko nga taraiwa servo e whakamahia nuitia ana i roto i te waahi o nga miihini whakakikorua i werohia, miihini kakano me etahi atu mara.
I te wa e noho ana te motuka i roto i te nekehanga whakapoipoi, ko te motuka te mahi a te miihini, ka aukati i te whakarereketanga o tana ake ahua nekehanga, na reira ka puta he kaha hiko whakamuri, ka eke te mana hiko ki runga i te ngaohiko pahi DC o te puku. , he mea ngawari ki te hanga i te ngaohiko pahi kia teitei rawa.
Ko te mahi a te parenga braking he pau i te hiko me te hiko o te motini, kia tere te mutu o te motini, ina he teitei ake te ngaohiko taha pahi DC i tetahi uara, ara, whakatuwhera te ara iahiko braking.
